程时：“你们怎么那么积极......我不是说过，过了十五再上班吗？你们这样，让我压力很大啊。”
刘光荣：“嘿嘿，在家闲着也是闲着。来赚钱多好。”
程时也很无奈：没见过工人比老板还积极的......
***说：“那意思是我们以后都不用买别人的机床了？”
程时摇头：“不不不，我现在做的这个还远远不够。跟之前那几台一样，都是三轴调成四轴机床。我还要接着研发五轴到九轴的机床。而且我这个是复合机床。虽然包括了车和铣的功能，也可以扩展后做简单的镗、钻和磨动作。但是把后面几个单项拎出来，都不如专项机床。所以还要研发高性能的专项机床。”
这个分类要是细数起来，就复杂了。
以后还会有专门的齿轮加工机床和其他特种加工机床，以及电火花成形机床。
为什么先从车铣复合机床开始做，是因为车和铣床通用性最强。
镗床与磨床主要是专业化应用，其加工对象特定，覆盖行业较窄。
比如镗床主要用于高精度孔加工，应用集中在汽车发动机、变速箱、工程机械等领域。
磨床则专注于淬硬材料和高精度表面加工比如导轨、高性能轴承滚道的。所以多用于精密机械、航空航天和刀具制造等行业。也是后续精加工工序。
而且机械厂有现成的数控复合机床可以改造的。
还是那个“先有鸡还是先有蛋”的困境。
有了现在这个数控机床，再做专项机床就容易多了。
毕竟实现的路径相似，只是刀片和加工对象的相对运动方式，加工功能不同。
他做的这个复合机床其实已经直接是四轴的了。
但是为了防止被人“惦记”，他才说是三轴调成四轴。
毕竟机械厂之前花重金从德意志进口的第四代数控机床是人家淘汰的三轴机型。
关于机床功能的分类，程永进自然是知道。
不过，现在这个复合机床的功能就已经让他叹为观止了。
张自强傻傻地问：“五轴是什么意思，加个刀片？”
程时：“这个轴指的是设备能够独立控制的运动自由度。现在的三轴，简单地描述就是长宽高，三个直线方向自由度。四轴就是在三轴基础上加一个方向旋转。五轴就是三个基础方向上加两个旋转方向，以此类推，一般到六轴为止。”
“但是霓虹的某个公司已经做出了九轴，就是三个直线运动，三个旋转方向，增加三个附加线性轴。但是最后三轴不参与五轴以上的联动，主要是用于辅助定位或特殊场景。”
张自强：“为什么要那么麻烦，我觉得四轴就足够能用了，可以加工一切物体。”
程时：“来，我们做个实验。你从书架那里往床边走直线。一边走点头。”
张自强照做了一边。
程时：“好，再来。这一次，你一边走一边点头和摇头。”
张自强有照做。
程时问：“是不是难了很多。”
张自强：“是，有点忙不过来了。”
程时：“再来一次，现在你一边走一边前俯后仰的转。确保上下左右前后六个方向上，头都要转到。”
张自强走了两步，像个呆头鹅，已经同手同脚，左脚拌右脚，压根走不了。
刘光荣笑疯了。
程时也忍不住笑了。
张自强眯眼看着程时：“你是正月里没彩头，拿我开心是吧。”
程时说：“不是。三轴就好像人直线正常行走。四轴就好像一边往前走摇头或者点头。五轴是往前走的同时摇头和点头。六轴就是一边走一边在三个方向上转头。所以理论上，轴数越高，精度越高。五轴通过两个旋转轴调整刀具角度来贴合曲面轮廓，可以一次性加工螺旋桨叶片，不用像我们现在这样，要来很多次才能完成。”
“你们都是熟手，自然明白一次性加工的意义，肯定比多次加工精度要高，因为排除了取下零件转换方向再夹上去人为和夹具的误差。六轴就更加了，可以一次完成复杂零件的多工序加工。”
张自强：“那做啊。不就加个旋转方向吗。”
程时眯眼看他：“说得容易。你作为在大自然里进化了几十万年得到的高精仪器，仅仅做个复合动作，不要求精度，都觉得那么难，何况是机器在完成动作的同时还要求精度。五轴联动需解决A/C轴或B/C轴的高精度旋转结构，用通俗的话说就是在点头上加摇头，或者在摇头上加点头的旋转。要自主研发多轴联动算法。”
比如，五轴的插补程序比四轴要复杂很多。
京城的一家机床厂曾尝试改造四轴机床，想要通过加装机械分度头实现简易五轴功能，但无法实时联动。
归根结底是数控系统运算速度不足，难以处理五轴插补。
张自强：“我不明白，什么算法？这还要算吗？”
程时：“四轴联动仅需处理三维直线插补和单旋转轴协调，五轴需同时控制两个旋转轴的空间姿态，计算量指数级增长。但是我们现在国产的集成电路算力不够。就只能想办法简化刀片和加工件的运行轨迹。不然要么就刀片相撞。刀片和工件相撞导致次品或者刀片损毁，就像你左脚绊右脚。路径太复杂还会导致机床热变形误差加大，一样导致次品。”
张自强：“这么复杂。”
程时：“嗯。如果加工件的形状特别复杂，可能需要专业工程师花费数天时间调试轨迹，人力成本甚至能达到总加工成本的四分之一还多。”
张自强：“我也没看到你花很多时间调试轨迹，写程序啊。”
程时：“呵呵，当然。我都是用碎片时间来完成程序编写。大多数时候，你都看不到。”
再说，他有重生前几十年机床使用、改造和研究生产经验，才能大大缩短这个过程。
出了正月十五，张自强就迫不及待开始招新的工人了。
工人都知道程时自己手搓了台机床的事情，压根一点都没法保密，还要到处乱说。
刘光荣：“嘿嘿，在家闲着也是闲着。来赚钱多好。”
程时也很无奈：没见过工人比老板还积极的......
***说：“那意思是我们以后都不用买别人的机床了？”
程时摇头：“不不不，我现在做的这个还远远不够。跟之前那几台一样，都是三轴调成四轴机床。我还要接着研发五轴到九轴的机床。而且我这个是复合机床。虽然包括了车和铣的功能，也可以扩展后做简单的镗、钻和磨动作。但是把后面几个单项拎出来，都不如专项机床。所以还要研发高性能的专项机床。”
这个分类要是细数起来，就复杂了。
以后还会有专门的齿轮加工机床和其他特种加工机床，以及电火花成形机床。
为什么先从车铣复合机床开始做，是因为车和铣床通用性最强。
镗床与磨床主要是专业化应用，其加工对象特定，覆盖行业较窄。
比如镗床主要用于高精度孔加工，应用集中在汽车发动机、变速箱、工程机械等领域。
磨床则专注于淬硬材料和高精度表面加工比如导轨、高性能轴承滚道的。所以多用于精密机械、航空航天和刀具制造等行业。也是后续精加工工序。
而且机械厂有现成的数控复合机床可以改造的。
还是那个“先有鸡还是先有蛋”的困境。
有了现在这个数控机床，再做专项机床就容易多了。
毕竟实现的路径相似，只是刀片和加工对象的相对运动方式，加工功能不同。
他做的这个复合机床其实已经直接是四轴的了。
但是为了防止被人“惦记”，他才说是三轴调成四轴。
毕竟机械厂之前花重金从德意志进口的第四代数控机床是人家淘汰的三轴机型。
关于机床功能的分类，程永进自然是知道。
不过，现在这个复合机床的功能就已经让他叹为观止了。
张自强傻傻地问：“五轴是什么意思，加个刀片？”
程时：“这个轴指的是设备能够独立控制的运动自由度。现在的三轴，简单地描述就是长宽高，三个直线方向自由度。四轴就是在三轴基础上加一个方向旋转。五轴就是三个基础方向上加两个旋转方向，以此类推，一般到六轴为止。”
“但是霓虹的某个公司已经做出了九轴，就是三个直线运动，三个旋转方向，增加三个附加线性轴。但是最后三轴不参与五轴以上的联动，主要是用于辅助定位或特殊场景。”
张自强：“为什么要那么麻烦，我觉得四轴就足够能用了，可以加工一切物体。”
程时：“来，我们做个实验。你从书架那里往床边走直线。一边走点头。”
张自强照做了一边。
程时：“好，再来。这一次，你一边走一边点头和摇头。”
张自强有照做。
程时问：“是不是难了很多。”
张自强：“是，有点忙不过来了。”
程时：“再来一次，现在你一边走一边前俯后仰的转。确保上下左右前后六个方向上，头都要转到。”
张自强走了两步，像个呆头鹅，已经同手同脚，左脚拌右脚，压根走不了。
刘光荣笑疯了。
程时也忍不住笑了。
张自强眯眼看着程时：“你是正月里没彩头，拿我开心是吧。”
程时说：“不是。三轴就好像人直线正常行走。四轴就好像一边往前走摇头或者点头。五轴是往前走的同时摇头和点头。六轴就是一边走一边在三个方向上转头。所以理论上，轴数越高，精度越高。五轴通过两个旋转轴调整刀具角度来贴合曲面轮廓，可以一次性加工螺旋桨叶片，不用像我们现在这样，要来很多次才能完成。”
“你们都是熟手，自然明白一次性加工的意义，肯定比多次加工精度要高，因为排除了取下零件转换方向再夹上去人为和夹具的误差。六轴就更加了，可以一次完成复杂零件的多工序加工。”
张自强：“那做啊。不就加个旋转方向吗。”
程时眯眼看他：“说得容易。你作为在大自然里进化了几十万年得到的高精仪器，仅仅做个复合动作，不要求精度，都觉得那么难，何况是机器在完成动作的同时还要求精度。五轴联动需解决A/C轴或B/C轴的高精度旋转结构，用通俗的话说就是在点头上加摇头，或者在摇头上加点头的旋转。要自主研发多轴联动算法。”
比如，五轴的插补程序比四轴要复杂很多。
京城的一家机床厂曾尝试改造四轴机床，想要通过加装机械分度头实现简易五轴功能，但无法实时联动。
归根结底是数控系统运算速度不足，难以处理五轴插补。
张自强：“我不明白，什么算法？这还要算吗？”
程时：“四轴联动仅需处理三维直线插补和单旋转轴协调，五轴需同时控制两个旋转轴的空间姿态，计算量指数级增长。但是我们现在国产的集成电路算力不够。就只能想办法简化刀片和加工件的运行轨迹。不然要么就刀片相撞。刀片和工件相撞导致次品或者刀片损毁，就像你左脚绊右脚。路径太复杂还会导致机床热变形误差加大，一样导致次品。”
张自强：“这么复杂。”
程时：“嗯。如果加工件的形状特别复杂，可能需要专业工程师花费数天时间调试轨迹，人力成本甚至能达到总加工成本的四分之一还多。”
张自强：“我也没看到你花很多时间调试轨迹，写程序啊。”
程时：“呵呵，当然。我都是用碎片时间来完成程序编写。大多数时候，你都看不到。”
再说，他有重生前几十年机床使用、改造和研究生产经验，才能大大缩短这个过程。
出了正月十五，张自强就迫不及待开始招新的工人了。
工人都知道程时自己手搓了台机床的事情，压根一点都没法保密，还要到处乱说。
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